DeviceNet

Это открытая сеть полевого уровня, поддерживающая передачу данных с максимальной скоростью в 500 кбит/с на расстояния до 500 метров. DeviceNet – мощный и выгодный способ соединения в сеть и управления устройствами на нижнем уровне. Данный протокол связи использует технологию CAN и обладает древовидной структурой, поддерживая несколько ведущих устройств. На одной шине могут находиться не более 64 сетевых модуля.

При использовании оборудования сторонних производителей, подключении нескольких мастер модулей, гибком распределении областей ввода/вывода требуется программа-конфигуратор сети с библиотекой EDS-файлов. Это информационные файлы, в них описаны параметры и возможности сетевых устройств.

z Интерфейсная карта JUSP-NS300 подключается непосредственно к сервоприводу через разъем на торце и является ведомым устройством. Помимо разъема для связи по DeviceNet (CN8) имеется разъем (CN4) для подключения внешних входов/выходов или датчика положения.

z В сложных производственных процессах нередко производится переналадка оборудования, корректировка уставок и технологических переменных. Карта JUSP-NS300 позволяет изменять режимы и параметры работы сервопривода, а так же активировать и настраивать различные функции позиционирования по протоколу связи DeviceNet с удаленных ведущих устройств или компьютера.

z

ProfiBus-DP

Это открытый, независимый от производителей, стандарт полевой шины, соответствующий спецификации EN50170, для широкого спектра приложений в области промышленной автоматизации.

Оптимизированный для высокопроизводительных производств и машин, ProfiBus-DP ориентирован на связь между управляющими системами (промышленные компьютеры и интеллектуальные программируемые логические контроллеры) и модулями ввода-вывода распределенных систем сбора данных/сопряжения с объектом – до 124 узла на мастер.

JUSP-NS500 подключается непосредственно к сервоприводу через разъем на торце и является ведомым устройством. Для организации замкнутого контура предусмотрен порт CN4 под датчик положения, либо под сигналы входов/выходов. Порт CN11 позволяет при помощи компьютера настраивать параметры, как самой интерфейсной карты, так и преобразователя по последовательному протоколу связи RS 232. Ведущий модуль выделяет под каждое ведомое устройство область памяти, посредством которой ведется обмен данными, и конфигурируется работа сервопривода в рамках технологического процесса.

Аналогично DeviceNet сетевые модули ProfiBus-DP требуют настройки в конфигураторе, библиотека которого должна содержать GSD-файлы описания используемых устройств (для JUSP-NS500 это файл YASK0508.gsd).

К основному преимуществу ProfiBus-DP стоит отнести высокую скорость передачи данных (до 12 Мбит/с) на большие расстояния (до 1200 м) при относительно небольших затратах на оборудование и настройку сети.

Интерфейсная карта JUSP-NS600

JUSP-NS600 – это однокоординатный контроллер позиционирования с широким набором функциональных возможностей: от шаговых перемещений и выхода в исходное, до следящих режимов. Карта оснащена 5 пятью программируемыми выходами и поддерживает подключение внешних дискретных датчиков и устройств.

JUSP-NS600 использует 2 режима обмена информацией: по цифровым входам/выходам и командам последовательной передачи данных.

Режим последовательной коммуникации поддерживает непосредственную интерпретацию и выполнение потоков ASCII инструкций по RS232/422/485 портам со скоростью до 32,4 кбит/с. Данные команды могут быть распространены далее на аналогичные ведомые модули (до 16 слейвов на 1 мастер).

Режим цифровых входов/выходов состоит из 2 подрежимов:

1) Программная таблица (индексная) может содержать до 128 программных перемещений, любое из которых может соответствовать физическому входу;

2) Таблица скоростей и уставок – до 16 выставляемых скоростей.

1,5-осевой контроллер движения MCW151

Комплексный динамический 1,5-осевой контроллер MCW151 управляет 1 реальной, 1 виртуальной осью и предоставляет дополнительный вход для датчика положения, которой позволяет синхронизировать сервосистему серии W (Sigma II) с любым процессом. Таким образом, данная интерфейсная карта может выступать в роли ведущего или ведомого устройства по отношению к другим осям, что позволяет организовывать каскадное подключение приводов.

Доступность создания программы движения на языке BASIC и прямой доступ к параметрам и функциям сервопривода позволяют значительно упростить проектирование и наладку производственных систем.

Неоспоримым преимуществами являются поддержка сетей Host-Link, DeviceNet, ProfiBus-DP и возможность подключения панелей оператора через интерфейс датчика положения. Встроенные входы и выходы облегчают коммуникацию и функционирование системы, а 2 регистрирующих входа позволяют производить программный захват положения исполнительного органа.