ВНИМАНИЕ !!! ВЫ НАХОДИТЕСЬ В СТАРОЙ ВЕРСИИ САЙТА. ДЛЯ ПЕРЕХОДА НА НОВУЮ ВЕРСИЮ, ПРОЙДИТЕ ПО ССЫЛКЕ: PROMPAGES.RU
  Деревообработка и лесозаготовка   Приборостроение и радиоэлектроника   Пищевая промышленность
  Строительство и стройматериалы   Нефтегазовая промышленность   Легкая промышленность
  Машиностроение и металлургия   Упаковка и маркировка   Транспорт и логистика
  Энергетика и электротехника   Химия и пластмассы   Промышленные выставки
  OBOsearch поиск оборудования     ГОСТы. Законы. Технологии. СНИПы     Тендеры и закупки  
 







Публикации партнеров
ООО «ПКФ «КОНТЭЛ»
ООО «ПКФ «КОНТЭЛ» динамично развивающаяся компания работает на рынке...
ООО НПП "Электромаш"
ООО НПП «Электромаш» основано в 1997 году.   Приоритетное...
Место ЭЛСО группы на теплотехническом...
Статья об итогах года и перспективах развития крупного теплотехнического...
ЭнТерра - земля новаторских идей
В Группу компаний «ЭнТерра» входят: ЗАО УК «ЭнТерра»управляющая компания;...
Плунжерные дугогасящие реакторы ZTC И...
1957 г. Установлен первый в СССР плунжерный дугогасящий реактор ZTC.2007...
 
Обзор предложений все предложения

Камеры сборные одностороннего обслуживания серии КСО 202 В широком перечне продукции компании Энергосистемы...

Группа компаний ООО НПП АВЭМ и ООО Авиаагрегат-Н предлагает Вашему вниманию Комплексный стенд проверки трансформаторов...

Мы предлагаем поставки кабеля и электротехники из наличия и под заказ по оптимальным ценам, а так же широкий спектр...


Сетевые возможности сервоприводов Omron-Yaskawa

все публикации   по тематике   по отраслям 
Сетевые возможности сервоприводов Omron-Yaskawa

Рассматривается номенклатура различных сетевых модулей для сервоприводов Omron-Yaskawa серии W(Sigma II), их основные характеристики и возможности с целью использования на различных информационных и управленческих уровнях в технологических процессах на производстве.

Введение

Применение сервоприводов в высокотехнологичных линиях и промышленных системах становится признаком развитой политики предприятия и ориентации на высокое качество изготовляемой продукции. Современные сервосистемы (преобразователь и сервомотор со встроенным датчиком положения) обладают широкими функциональными возможностями, что позволяет легко адаптировать их к производственному процессу. Поддержание номинального момента в широком диапазоне скоростей и динамичное управление положением и скоростью вала - вот главные преимущества сервопривода перед другими приводами постоянного и переменного тока, что особо актуально при модернизации технологического оборудования.

Сервоприводы Omron-Yaskawa

Одну из ведущих позиций в мире по разработке, производству и распространению сервоприводов занимает концерн Yaskawa, объединившийся с фирмой Omron.

Семейство сервосистем серии W (Sigma II) Omron-Yaskawa предназначено для оптимального управления скоростью, крутящим моментом и положением подвижных деталей механизмов. Реализованные на базе 32-разрядного RISC-процессора сервосистемы обеспечивают быстрое регулирование по току и по скорости и снабжены функцией оперативной автоматической подстройки. Сервомотор оснащен многоразрядным датчиком положения (13-17 разрядов). В процессе работы преобразователь непрерывно отслеживает параметры, как силовых цепей, так и данных с енкодера двигателя. Таким образом, функция оперативной автоматической подстройки на ходу адаптирует параметры управления к изменяющимся условиям нагрузки и обеспечивает превосходные динамические характеристики. Благодаря этому сервосистемы Omron-Yaskawa соответствуют самым строгим требованиям современных динамичных и высокоточных промышленных систем, включая линии упаковки, станки и манипуляторы поточных линий.

Семейство W (Sigma II) - это полный модельный ряд сервоприводов - от одно- и трехфазных сервоприводов с напряжением питания от 100 В до 400 В, с номинальной скоростью вращения от 1000 до 6000 оборотов в минуту и мощностью от 30 Вт до 55 кВт.

Большие производственные мощности и высококвалифицированный персонал позволяют компании Yaskawa постоянно совершенствовать свое оборудование и выпускать различные новые модули, чтобы обеспечить своим клиентам максимальную свободу при автоматизации оборудования и технологических процессов. На автоматизированных линиях или при пространственной распределенности объектов для получения информации и управления процессами используются промышленные сети. Сервоприводы серии W (Sigma II) имеют ряд дополнительных модулей, поддерживающих широко распространенные протоколы обмена данными: DeviceNet, ProfiBus DP, последовательная связь по RS232/422/485 портам.

DeviceNet

Это открытая сеть полевого уровня, поддерживающая передачу данных с максимальной скоростью в 500 кбит/с на расстояния до 500 метров. DeviceNet – мощный и выгодный способ соединения в сеть и управления устройствами на нижнем уровне. Данный протокол связи использует технологию CAN и обладает древовидной структурой, поддерживая несколько ведущих устройств. На одной шине могут находиться не более 64 сетевых модуля.

При использовании оборудования сторонних производителей, подключении нескольких мастер модулей, гибком распределении областей ввода/вывода требуется программа-конфигуратор сети с библиотекой EDS-файлов. Это информационные файлы, в них описаны параметры и возможности сетевых устройств.

z Интерфейсная карта JUSP-NS300 подключается непосредственно к сервоприводу через разъем на торце и является ведомым устройством. Помимо разъема для связи по DeviceNet (CN8) имеется разъем (CN4) для подключения внешних входов/выходов или датчика положения.

z В сложных производственных процессах нередко производится переналадка оборудования, корректировка уставок и технологических переменных. Карта JUSP-NS300 позволяет изменять режимы и параметры работы сервопривода, а так же активировать и настраивать различные функции позиционирования по протоколу связи DeviceNet с удаленных ведущих устройств или компьютера.

z

ProfiBus-DP

Это открытый, независимый от производителей, стандарт полевой шины, соответствующий спецификации EN50170, для широкого спектра приложений в области промышленной автоматизации.

Оптимизированный для высокопроизводительных производств и машин, ProfiBus-DP ориентирован на связь между управляющими системами (промышленные компьютеры и интеллектуальные программируемые логические контроллеры) и модулями ввода-вывода распределенных систем сбора данных/сопряжения с объектом – до 124 узла на мастер.

JUSP-NS500 подключается непосредственно к сервоприводу через разъем на торце и является ведомым устройством. Для организации замкнутого контура предусмотрен порт CN4 под датчик положения, либо под сигналы входов/выходов. Порт CN11 позволяет при помощи компьютера настраивать параметры, как самой интерфейсной карты, так и преобразователя по последовательному протоколу связи RS 232. Ведущий модуль выделяет под каждое ведомое устройство область памяти, посредством которой ведется обмен данными, и конфигурируется работа сервопривода в рамках технологического процесса.

Аналогично DeviceNet сетевые модули ProfiBus-DP требуют настройки в конфигураторе, библиотека которого должна содержать GSD-файлы описания используемых устройств (для JUSP-NS500 это файл YASK0508.gsd).

К основному преимуществу ProfiBus-DP стоит отнести высокую скорость передачи данных (до 12 Мбит/с) на большие расстояния (до 1200 м) при относительно небольших затратах на оборудование и настройку сети.

Интерфейсная карта JUSP-NS600

JUSP-NS600 – это однокоординатный контроллер позиционирования с широким набором функциональных возможностей: от шаговых перемещений и выхода в исходное, до следящих режимов. Карта оснащена 5 пятью программируемыми выходами и поддерживает подключение внешних дискретных датчиков и устройств.

JUSP-NS600 использует 2 режима обмена информацией: по цифровым входам/выходам и командам последовательной передачи данных.

Режим последовательной коммуникации поддерживает непосредственную интерпретацию и выполнение потоков ASCII инструкций по RS232/422/485 портам со скоростью до 32,4 кбит/с. Данные команды могут быть распространены далее на аналогичные ведомые модули (до 16 слейвов на 1 мастер).

Режим цифровых входов/выходов состоит из 2 подрежимов:

1) Программная таблица (индексная) может содержать до 128 программных перемещений, любое из которых может соответствовать физическому входу;

2) Таблица скоростей и уставок – до 16 выставляемых скоростей.

1,5-осевой контроллер движения MCW151

Комплексный динамический 1,5-осевой контроллер MCW151 управляет 1 реальной, 1 виртуальной осью и предоставляет дополнительный вход для датчика положения, которой позволяет синхронизировать сервосистему серии W (Sigma II) с любым процессом. Таким образом, данная интерфейсная карта может выступать в роли ведущего или ведомого устройства по отношению к другим осям, что позволяет организовывать каскадное подключение приводов.

Доступность создания программы движения на языке BASIC и прямой доступ к параметрам и функциям сервопривода позволяют значительно упростить проектирование и наладку производственных систем.

Неоспоримым преимуществами являются поддержка сетей Host-Link, DeviceNet, ProfiBus-DP и возможность подключения панелей оператора через интерфейс датчика положения. Встроенные входы и выходы облегчают коммуникацию и функционирование системы, а 2 регистрирующих входа позволяют производить программный захват положения исполнительного органа.

Блок DeviceNet с функциями позиционирования

NCW-152-DRT обеспечивает распределенное управление, с помощью специального встроенного блока, положением по одной оси, занимается обменом данных посредством DeviceNet и прогнозирует ошибки сервосистем. Один мастер модуль может организовывать функции слежения и позиционирования, отображения на мониторе сразу 63 ведомыми устройствами при суммарной длине линий связи 500 метров.

Интерфейсная карта JUSP-NS115

В связи с возросшей интеграцией в производство сетевых устройств и отхода от традиционных принципов управления аналоговыми и импульсными сигналами приводным оборудованием на крупных предприятиях, инженеры компании Yaskawa, стратегического партнера Omron, создали специализированную промышленную сеть для динамического управления – Mechatrolink-II.

На базе технологии Mechatrolink-II фирмой Omron была выпущена серия контроллеров с использованием всех архитектур управления, включая контроллеры на базе ПЛК, на основе ПК и автономные. Эта серия мастер устройств управляет сервосистемами (до 256 осей) при помощи JUSP-NS115. Интерфейсная карта предоставляет доступ ко всем параметрам и функциям сервопривода, имеет разъем для подключения датчика положения, либо дискретных входов, а так же 2 гнезда CN6A и CN6B.

Через первый разъем JUSP-NS115 подключается к мастер модулю, либо предыдущему ведомому устройству, при необходимости подсоединения дополнительных (последующих) сервоприводов используется CN6B. У последнего ведомого устройства в этот разъем вставляется терминатор, замыкающий шину динамического управления.

Основные сетевые возможности устройств Mechatrolink-II:

- управление максимум по 256 осям;

- функции синхронизации осей и eCAM;

- управление крутящим моментом, положением и скоростью;

- простота установки;

- доступ к прикладным данным (режим работы, ток, момент, ошибки …);

- надежность.

Заключение

Описанная в данной статье номенклатура сетевых модулей для сервосистем концерна Omron-Yaskawa серии W (Sigma II) позволяет интегрировать сервопривода практически в любой технологический процесс современного производства. Простота в наладке и эксплуатации в совокупности с широкими возможностями и высокой скоростью обмена данными с удаленными устройствами – вот главные преимущества промышленных сетевых технологий.

Н. И. Татаринцев, П. Шешера

УКЦ ООО «НПФ «Ракурс»

Источник: www.rakurs.com
  все публикации по тематике по отраслям  


 
 Логин:  Пароль:

Новости компаний
Компания "ЭнергоСистемы" является представителем ООО "ЭКТА" Компания "ЭнергоСистемы" обладает...
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Компания "ЭнергоСистемы" поздравляет с наступающим Новым 2015 годом! Желаем счастья, удачи во всех...
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Компания "ЭнергоСистемы" вступило в "Союз инженеров-энергетиков Республики...
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Компания «ЭнергоСистемы» приняла участие в выставке Power Uzbekistan 2014 При поддержке «Евро Инфо...
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Компания ООО «ЭнергоСистемы» выступило спонсором международного фестиваля-конкурса «Национальное...
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Компания «ЭнергоСистемы» поздравляет Вас с наступающим праздником 8 Марта! Желаем Вам любви,...
ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
ООО «ПАРМА» проводит курсы по обучению сотрудников наладочных организаций на тему: «Основы наладки...
ПАРМА, ООО
Получены свидетельство о регистрации и акт допуска электролаборатории ООО “ПАРМА” от Федеральной...
ПАРМА, ООО
ЗАО "Томсккабель" получил сертификаты на соответствие требованиям Регламента Таможенного союза 20...
ТОМСККАБЕЛЬ, ЗАО


 
Информация
Сервисы
Off-лайн
Prompages.ru – проект информационно-издательского холдинга M&T Consulting ltd.
Prompages.ru в
     
© 2003-2020 Prompages.ru, Inc
 
Свидетельство о регистрации СМИ – Эл № ФС77-39591 от 22.04.2010 г. выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор)